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随着汽车轻量化技术的不断发展,铆接工艺在轻量化上的应用也实现了大幅度的推广,本文主要提出了汽车轻量化技术过程中通过自铆过程控制实现自铆工艺优化的方法,达到质量提升的目的。机器人自动铆接工艺控制原理目前主机厂主流的自动铆接术为机器人、铆钉输送系统组成的工作站,其组成及控制原理如图1所示,工艺控制在终端PC(HMI设技备)对工艺参数及过程数据的控制与监控。