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本文是以WK－10B正铲机械式挖掘机为机型对其工作装置的几何参数进行优化，该问题是属于多工况，多约束，多目标函数（以提升力和几何尺寸最小为指标）。采用内点罚函数方法，进行多次上机计算，从数千个方案中选出了合理的方案，根据最大挖掘半径，最大挖掘高度，在最大挖掘高度下的挖掘半径确定出：动臂支承较点的位置，动臂长度、推压轴位置、顶部滑轮半径，斗炳长度和推压速度与提高速度之比等。