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以一种新型2-RPC/2-SPC四自由度并联机构为基础进行研究，对该机构的位置反解、雅克比矩阵和运动奇异性进行分析；以工作空间最大为目标函数，给出机构的传递精度和尺寸范围等约束条件，优化出最佳参数值；最后研究了该机构在减振平台上的应用，并进行了运动学仿真，结果表明：该机构具有良好的减振性能，为该机构的理论研究和应用提供了重要的依据。