论文部分内容阅读
针对相对阶为1的理想系统，本文考虑了具有混杂自适应律的间接型模型参考自适应控制问题．通过建立系统和控制器的离散参数估计和它们的插值四者之间关系的性质，严格地分析了闭环系统的稳定性，证明了闭环系统中所有的信号都一致有界，并且跟踪误差渐进收敛于零．
间接型的混杂模型参考自适应控制
【摘 要】
：
针对相对阶为1的理想系统，本文考虑了具有混杂自适应律的间接型模型参考自适应控制问题．通过建立系统和控制器的离散参数估计和它们的插值四者之间关系的性质，严格地分析了闭环
【机 构】
：
曲阜师范大学自动化研究所,徐州师范大学电气工程及自动化学院
【出 处】
：
控制理论与应用
【发表日期】
：
2007年6期
其他文献
近年来,我国的体育事业取得了良好的发展,在全国范围内实现了全面布局。体育行业的态势展现出了自身特有的文化现象,传播方式以各种形式展现出来。由于体育文化与体育产业之
橡胶衬里设备具有良好的耐腐蚀、耐磨蚀、耐油、绝缘等特性,相对于不锈钢设备而言具有明显的价格优势和较短的生产周期,目前在多个行业都有应用。本文旨在对施工选材、基体处
据《轮胎评论》报道：普利司通美洲公司最近为其M799载重卡车胎的翻新，推出商品名为BandagB799胎面胶料。据该公司介绍，这种胎面胶采用新型胎面花纹设计，提供坚实的牵引力和较深的
随着我国现代化进程不断的加快,电力资源已经成为人们生活与工作不可缺少的.对于电力企业而言,其业扩报装工作是实现企业与用电用户之间有效沟通的桥梁,对于电力企业的发展具
本期的两则小故事所展示的,依然是我所任教的成都武侯实验中学教师课堂上的精彩片段。这两个片段都是引导学生享受语文之美的。不能不说,现在在一些语文教师的课堂里,语文已
随着经济的发展与社会的进步，企业已经逐步成为社会经济活动的主体，在经济发展中承担着重要的角色与责任。一方面，企业在生产经营中，为自己赢得利润，同时为国家创造财富，推动社会进
当你酒足饭饱地离开餐桌，也许并没有真正吃饱，因为，一种叫做“隐性饥饿”的现象可能笼罩着你。目前，全球约有20亿人在遭受“隐性饥饿”，我们国家“隐性饥饿”的人口数量达到3个亿，
针对一类含延迟非线性离散系统，提出了一种直接自适应模糊控制器设计的新方案．将系统用T-S模糊模型来表示，并基于并行分布补偿（PDC）基本思想设计了一种具有未知参数的模糊控制器，同
红砂是我国荒漠草场中的建群植物和优势植物，作为良好的荒漠草场牧草和维持绿洲稳定性的重要植物之一，红砂具有较高的生态、经济和社会价值。关于红砂渗透调节物质、光合生理及
对于配置了励磁变差动保护的机组,由于励磁变高低压侧电流含有多种谐波分量,正常运行时易导致该保护误动作,在检查其二次接线和极性的正确性时,高低压侧相量的测量也与别的变