【摘 要】
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随着自动化技术的迅速发展,永磁同步电机在工业生产实践中起着越来越重要的作用。针对传统PID控制策略难以兼容系统响应速度和鲁棒性的问题,文中以表贴式永磁同步电机为控制对象,分别从硬件、软件设计出发,设计了基于STM32控制器的永磁同步电机控制系统。该系统的硬件部分主要涉及开关电源电路、主控电路及检测电路设计;软件开发部分主要包括主程序、A/D中断服务程序的设计。通过搭建实验平台,验证了文中所述控制系统的可行性。结果表明,该控制系统的性能优于传统PID控制系统,其动态响应特性与鲁棒性更优,具备良好的工程应用前
【基金项目】
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安徽省高等学校教学研究重点项目(2019jyxm0898,2017jyxm0935),安徽省教育厅科研处重点项目(KJ2018A0639),安徽省高校自然科学重点项目(KJ2017A810),安徽高校自然科学研究重大项目(KJ2019ZD64)。
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随着自动化技术的迅速发展,永磁同步电机在工业生产实践中起着越来越重要的作用。针对传统PID控制策略难以兼容系统响应速度和鲁棒性的问题,文中以表贴式永磁同步电机为控制对象,分别从硬件、软件设计出发,设计了基于STM32控制器的永磁同步电机控制系统。该系统的硬件部分主要涉及开关电源电路、主控电路及检测电路设计;软件开发部分主要包括主程序、A/D中断服务程序的设计。通过搭建实验平台,验证了文中所述控制系统的可行性。结果表明,该控制系统的性能优于传统PID控制系统,其动态响应特性与鲁棒性更优,具备良好的工程应用前
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