【摘 要】
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设计了Fuzzy-Pid复合控制器.其中Fuzzy控制使用一种新的相对变论域方法,该方法通过保持量化因子、比例因子和实际论域不变而只对Fuzzy控制器的输入输出信号进行扩张,从而达到
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设计了Fuzzy-Pid复合控制器.其中Fuzzy控制使用一种新的相对变论域方法,该方法通过保持量化因子、比例因子和实际论域不变而只对Fuzzy控制器的输入输出信号进行扩张,从而达到相对变论域的目的.将形式简洁且绝对值小于1的幂函数作为相对变论域控制的伸缩因子,应用改进的PSO(Particle Swarm Optimization)算法对伸缩因子的相关参数离线进行寻优,采用与Pid结合的复合控制策略消除Fuzzy控制的固有静差,仿真实验结果表明该方法的可行性和有效性.
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