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借助傅里叶级数数学工具，对RCCC机构的输出函数进行了深入研究。发现了输出函数的谐波特征参数与机构尺寸参数的内在联系，找出了影响转角输出函数的谐波特征参数和位移输出函数的谐波特征参数的机构尺寸参数，从而确定了机构的基本尺寸型，在此基础上建立了包括几千万组基本尺寸型在内的数值图谱库，给出了函数综合的步骤，解决了RCCC机构的函数综合问题，并通过实例证明了所提方法的有效性。