【摘 要】
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运用多体动力学方法,建立了6对负重轮履带车辆21自由度带动力传动悬置系统的整车模型。并结合简化坡道模型,仿真研究了该型车辆在不同冲坡工况下发生悬挂击穿的规律。研究发
【机 构】
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北京理工大学机械与车辆学院,装甲兵技术学院,江麓机电集团公司
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运用多体动力学方法,建立了6对负重轮履带车辆21自由度带动力传动悬置系统的整车模型。并结合简化坡道模型,仿真研究了该型车辆在不同冲坡工况下发生悬挂击穿的规律。研究发现:在不同纵向偏驶角下,发生悬挂击穿的临界车速呈"W"型,且悬挂击穿都最先发生在第一对轮的先上坡侧。同时,随着坡角的增加,最小悬挂击穿临界车速迅速减小,发生击穿对应的纵向偏驶角则增大;悬挂击穿发生后,车体前部所受的冲击迅速增大。
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