【摘 要】
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小车自主导航系统是路径规划领域研究的难点问题。本文利用自适应动态规划算法对小车自主寻路、避障的控制策略进行了设计。介绍了仿真过程中小车检测环境状态量的方法，提出了
【机 构】
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燕山大学电气工程学院,罗德岛大学电气工程学院
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小车自主导航系统是路径规划领域研究的难点问题。本文利用自适应动态规划算法对小车自主寻路、避障的控制策略进行了设计。介绍了仿真过程中小车检测环境状态量的方法，提出了小车通过连续型奖励／惩罚信号自主学习寻路、避障的控制策略，并结合虚拟现实技术创建了不同路径和不同障碍物状态的仿真环境。通过不同路径状态的仿真实验，验证了自适应动态规划算法在解决小车自主导航避障控制策略问题上的可靠性和稳定性。
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