【摘 要】
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本文基于数学机械化方法和计算机符号处理技术，对平面多杆复杂机构的位置分析进行了符号法求解，该法成功地将一组非线性多项式方程化简为一组等价的三角化方程，导出了单变量的１６次
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本文基于数学机械化方法和计算机符号处理技术，对平面多杆复杂机构的位置分析进行了符号法求解，该法成功地将一组非线性多项式方程化简为一组等价的三角化方程，导出了单变量的１６次代数方程，得到了位移分析的封闭形式的解析解。符号推导和符号运算借助于计算机代数系统ＲＥＤＵＣＥ完成，并给出一个数字实例说明这种方法。
In this paper, based on mathematical mechanization and computer symbol processing, the position analysis of planar multi-rod complex mechanism is solved symbolically. This method successfully reduces a set of nonlinear polynomial equations into a set of equivalent triangular equations and derives The univariate 16th-order algebraic equation was obtained and the closed-form analytical solution of the displacement analysis was obtained. Symbol derivation and symbolic computation are done by means of the computer algebra system REDUCE, and a numerical example is given to illustrate this method.
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