【摘 要】
：
针对以单个光学／红外相机作为相对导航敏感器的航天器，提出采用相机偏心安装和平方根无损卡尔曼滤波（SRUKF）两种方法，解决自主交会时中远距离和近距离全过程的仅测角导航（AON）问题。
【机 构】
：
国防科学技术大学航天科学与工程学院,瑞士联邦理工学院瑞士宇航中心,载人航天总体研究论证中心
论文部分内容阅读
针对以单个光学／红外相机作为相对导航敏感器的航天器，提出采用相机偏心安装和平方根无损卡尔曼滤波（SRUKF）两种方法，解决自主交会时中远距离和近距离全过程的仅测角导航（AON）问题。在观测相机安装时，人为设置一个分米量级的安装偏心，按照观测距离分段建立相机观测模型并推导了观测敏感矩阵，从理论上证明了径向和法向相机安装偏心可以改善近距离v-bar相对位置保持点的观测度，并且对远距离导航精度没影响。构建了基于SRUKF的仅测角导航方法，该方法不需要强制要求初始估计误差满足小量假设和零均值高斯分布假设。经算例验
其他文献
目的观察糖皮质激素联合参芪扶正注射液辅治重症社区获得性肺炎致急性呼吸窘迫综合征(acute respiratory distress syndrome, ARDS)患者的效果及对血清炎性因子、血气指标的
在304、316L奥氏体不锈钢中添加一定含量的铝元素可以显著提高其耐腐蚀性能和抗高温氧化性能,使该类不锈钢的使用寿命和服役效率得到提高,但目前仅限于实验室研究,而工业应用
卵巢癌(Ovarian cancer,OC)是常见的妇科恶性肿瘤之一,尽管其发病率在妇科生殖系统肿瘤中居第三位,但其死亡率却高居首位。因卵巢癌的发病机制复杂,至今仍缺乏有效的诊断分子
<正>说起乐友,很多人都知道这是中国孕婴童行业最大的全国连锁零售企业,从1999年成立起,乐友就一直在孕婴童行业里深耕细作,取得了辉煌的业绩。2013年乐友门店数量突破400家,
原告主体资格制度是环境民事公益诉讼的基本问题,我国当前司法实践鼓励和规范各类主体依法提起环境民事公益诉讼。可以提起公益诉讼的社会组织的范围仍有扩大的空间。检察机
近来经常有读者来信反映订不到《电工技术》杂志,甚至有的读者听说《电工技术》要停刊,着急地来函询问。停刊纯属谣传!我刊通过邮局正常发行,国内统一刊号为:CN51-1234.代号
在互联网科技的推动下,近年来我国B2C电子商务行业得到了蓬勃的发展,已然成为国民经济的新增长点。与此同时,随着腾讯入股京东,行业内天猫商城和京东商城的双寡头格局也逐渐
网络靶场技术的发展将会在行业中得到广泛应用。本文通过对网络安全靶场的整体技术研究和系统功能设计,实现了在燃气行业工控安全靶场的主要功能,并对应用场景和业务进行了分
中国男女平等基本国策是中国共产党在马克思主义妇女理论的指导下,将男女平等与国家社会发展相结合,以国家最高政策的形式推动中国男女平等事业发展的一项具有长远性和根本性
动脉粥样硬化(AS)易损斑块作为所有心脑血管疾病的共同病理基础,为冠心病、脑梗死及外周血管病的主要诱因,其进一步累及心脏而引起的冠状AS性心脏病排名全球死亡原因中的首位