平方根无损卡尔曼滤波相关硕士博士期刊学术论文

针对以单个光学／红外相机作为相对导航敏感器的航天器，提出采用相机偏心安装和平方根无损卡尔曼滤波（SRUKF）两种方法，解决自主交会时中......