【摘 要】
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陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列。在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺＂模
【机 构】
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中国人民解放军驻二八三厂军事代表室,中国航天科工集团第二研究院25所
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陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列。在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺＂模拟漂移＂数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验。通过实时考察实验系统算法程序的运行情况可以看出,卡尔曼滤波算法能有效地提高陀螺精度,并且对于实时性要求高而计算量大的卡尔曼滤波算法,应用DSP技术实现具有良好的发展前景。
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