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针对一类参数未知非线性的迭代学习控制问题提出了一种开闭环PID型迭代学习控制律，这种迭代学习律同时利用了系统当前的跟踪误差和前次迭代控制的跟踪误差修正控制作用，给出了迭代学习控制算法收敛的充分性条件．分析表明，所给出的迭代学习控制律推广了现有的结果．
非线性系统开闭环PID型迭代学习控制的收敛性分析
【摘 要】
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针对一类参数未知非线性的迭代学习控制问题提出了一种开闭环PID型迭代学习控制律，这种迭代学习律同时利用了系统当前的跟踪误差和前次迭代控制的跟踪误差修正控制作用，给出了
【机 构】
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江西师范大学数学与信息科学学院,南昌大学数学系
【出 处】
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江西师范大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2006年6期
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