【摘 要】
：
对单自由度一平移两转动(1T2R)并联运动振动筛进行了动力学分析。由于该机构包含2个子运动链(SKC),且其耦合度均为零,因此,首先由求得的符号式位置正解直接求解各杆件(角)速
【机 构】
：
常州大学现代机构学研究中心,南京林业大学机械电子工程学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(51975062、51378062)
论文部分内容阅读
对单自由度一平移两转动(1T2R)并联运动振动筛进行了动力学分析。由于该机构包含2个子运动链(SKC),且其耦合度均为零,因此,首先由求得的符号式位置正解直接求解各杆件(角)速度和(角)加速度;然后,基于Newton Euler原理的序单开链法,对含两个SKC的空间并联机构进行动力学建模,计算得到该机构主动副的驱动力矩变化曲线;与利用传统Lagrange法得到的驱动力矩进行了动力学建模误差对比分析,结果表明,基于Newton Euler原理的序单开链法具有更高的动力学建模精度。本文为多回路空间并联机构高效
其他文献
目的比较轻、重型聚丙烯网片植入腹股沟疝修补术后患儿术后疼痛及氧化应激反应的差异。方法前瞻性选择2019年1月至2020年8月亳州市人民医院91例经腹股沟疝修补术治疗的患儿,
大豆分离蛋白(SPI)经超声复合碱处理后与表没食子儿茶素没食子酸酯(EGCG)进行复合形成复合物。采用傅里叶变换红外光谱和荧光光谱对超声复合碱处理及EGCG改性的SPI结构及构象
睡眠充足身体好。可是你知道吗?睡多了也可能是睡眠障碍的早期征兆,尤其是怎么睡也睡不够,明明比以往睡得多,却还觉得不解乏,那你就要注意了。广东省中医院心理睡眠科专科主
目的研究银杏叶提取物对丙泊酚诱导麻醉大鼠术后认知功能及炎性因子的影响。方法选取无特定病原体(SPF)级SD大鼠40只,按随机数字表法分为空白组、模型组、预防组和治疗组,每
数字时代,我们每天会产生非常多的数据内容,除了传统的文档、办公资料外,像我这种文字编辑+静物摄影+视频拍摄的混合职业者,每天产生的各种素材更是不计其数。在我日常的工作
基于2004—2017年省级面板数据,采用SE-SBM模型对中国工业生产效率进行测度,利用Dagum基尼系数对中国工业生产效率的地区差异进行研究,运用Kernel核密度估计和速度激励模型揭
目的探讨输尿管硬镜碎石术、后腹腔镜输尿管切开取石术、微创经皮肾镜取石术治疗复杂性输尿管上段结石的疗效及安全性。方法回顾性分析2018年7月至2020年1月在河北医科大学第
首先是器材的使用 每次使用家庭影院时一定要对各项器材的开关顺序搞清楚。 开机顺序：先打开高清播放机等视频播放设备，再开投影机或电视机，最后开功放。而关机顺序则与开机顺序刚好相反，先关功放，再关投影机或电视机，最后关高清播放机。 一定切記不能同时切断所有电源。同时，在功放开着时不能去连接音箱和插接音源设备。所有的接线、输入插座和拔线都应在关机状态下进行，以免损坏影音器材。其次是器材的维护 无
目的通过对矫形后Lenke5型青少年特发性脊柱侧凸(AIS)患者T3~L5节段钛棒应力变化分析,为Lenke5型AIS手术改进提供参考。方法建立1例2018年8月25日于内蒙古医科大学第二附属医
目的研究结肠镜辅助手套通路经肛微创手术(CA-TAMIS-GP)治疗早期直肠肿瘤临床效果。方法采用回顾性分析方法,研究对象为青海省红十字医院2018年1月至2020年1月入院的64例早期