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为了获取全面、准确的实时道路交通信息,提出了基于浮动车数据的交通状态估计的方法.对其中涉及的关键技术,如数据筛选、坐标转换、路径跟踪、道路匹配、交通状态评定等,提出了适合实时系统的实用算法和思路.并在北京市浮动车实际数据之上,编程模拟实现了北京市交通状态估计的原型系统,验证了该方法的有效性,为城市交通状态估计提供了可行的解决途径.