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对电动汽车电池更换机器人的几何建模和运动学建模进行了研究,论述了电池更换机器人三维实时监控、离线编程以及环境监控联动的设计与实现原理。通过监控界面能够任意角度监控电池更换机器人的实时状态,并可进行远程控制,为电池更换机器人安全高效运行提供了保障。
电动汽车电池更换机器人三维监控设计与实现
【摘 要】
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对电动汽车电池更换机器人的几何建模和运动学建模进行了研究,论述了电池更换机器人三维实时监控、离线编程以及环境监控联动的设计与实现原理。通过监控界面能够任意角度监
【机 构】
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国网电力科学研究院
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2011年22期
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