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针对变形移动机器人设计过程中的动力学问题,通过UG建立仿真模型,然后通过UG和ADAMS良好的接口直接导入ADAMS,并在此基础上进行其动力学分析和仿真,研究机构关节的运动,并提供了精确的动力参数和运动数据。
基于UG和ADAMS的变形移动机器人的动力学仿真分析
【摘 要】
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针对变形移动机器人设计过程中的动力学问题,通过UG建立仿真模型,然后通过UG和ADAMS良好的接口直接导入ADAMS,并在此基础上进行其动力学分析和仿真,研究机构关节的运动,并提
【机 构】
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青岛科技大学机电学院,山东科技大学机器人研究中心
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2007年01期
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