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为了提高4×4越野车弯道高速行驶的稳定性，计及前轮定位参数的影响，建立了转向行驶时整车4自由度动力学模型；计算了车辆在不同车速下，不同前轮主销后倾角时的横摆角速度瞬态响应。结果表明，车速提高时，横摆角速度超调量增大，稳定时间延长；而在适当范围内增大主销后倾角，可减小横摆角速度超调量和稳定时间，改善高速行驶车辆的转向稳定性。同时说明主销后倾角对横摆角速度超调量有阻尼作用。