COMPREHENSIVE EVALUATION OF FAULT-TOLERANT PROPERTIES OF REDUNDANT ROBOTS

来源 :中国机械工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：liubmhz

【摘要】

：

<正>When a redundant robot performs a fault-tolerant operation for locked joint failures, its fault tolerant properties should include dexterity and sudden chan

【作者】

：

ZHAO Jing FENG Dengdian

【机构】

：

CollegeofMechanicalEngineeningandAppliedElectronicsTechnology

【出处】

：

中国机械工程学报

【发表日期】

：

2008年4期

【关键词】

：

冗余自动机械综合评价空间探险机器故障 Redundant robot Fault-tolerant properties Comprehensive ev

【基金项目】

：

This project is supported by National Natural Science Foundation of China（No. 50775002）, Funding Project for Academic Human Resources Development in Institution of Higher Learning Under the Jurisdicti

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<正>When a redundant robot performs a fault-tolerant operation for locked joint failures, its fault tolerant properties should include dexterity and sudden change of joint velocity at the moment of locking failed joints and the dexterity during the p

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