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在多目标多传感器跟踪问题中,面对目标和传感器的增加与传感器资源和传输能耗的限制,需优化传感器管理策略和信息融合系统结构;同时,随着一体化网络协同作战的发展和对战场态势感知的需求不断增加,需将目标威胁程度纳入传感器管理考虑范畴.提出了基于威胁程度的传感器优化管理方法,该方法综合Rényi信息增量和威胁程度设置了回报函数,并以回报函数的最大化为优化目标进行传感器的资源分配.仿真试验结果表明,该方法能够充分利用传感器资源,通过数据融合改善整体跟踪效果,同时降低了重要高威胁目标的跟踪误差.