近水面悬停远航程AUV受波浪的影响

来源 :西北工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：angel5tears

【摘要】

：

远航程自主水下航行器（简称：AUV）在水下航行一定的距离后需要上浮到近水面悬停进行GPS导航定位,而在近水面AUV受波浪的影响不能忽略,因此有必要研究AUV在近水面悬停时受波浪的影

【作者】

：

宋保维杜晓旭胡海豹王鹏

【机构】

：

西北工业大学航海学院

【出处】

：

西北工业大学学报

【发表日期】

：

2007年4期

【关键词】

：

远程自主水下航行器波浪悬停 long-distance autonomous underwater vehicle（AUV） wave force hove

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远航程自主水下航行器（简称：AUV）在水下航行一定的距离后需要上浮到近水面悬停进行GPS导航定位,而在近水面AUV受波浪的影响不能忽略,因此有必要研究AUV在近水面悬停时受波浪的影响.在建立AUV六自由度运动数学模型的基础上,基于二元规则波的波浪理论建立了AUV所受波浪力的计算模型,并仿真计算了AUV在近水面悬停时受海洋波浪力的影响.结果表明AUV在2级和4级海况下都可以稳定地完成在近水面悬停作业的任务.

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