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近年来,电商行业不断壮大,仓储物流也随之高速发展,新型自动化设备被不断引入。其中,智能仓储物流机器人成为应用最为广泛的技术之一。以智能仓储物流机器人为基础,设计一种具有多层存储结构的自动化货到人拣选系统,并详细阐述系统的总体框架以及各环节的具体设计规划,实现提高仓容利用率与拣选效率、减少人工成本的最终目标。