物流机器人相关论文
随着科学技术的不断进步,电商行业快速发展,物流业务量和末端配送成本也不断增加,为提高物流末端配送效率、降低配送成本,机器人配......
为了节省机器人开发的成本和功耗，工业领域一般采用非ROS系统开发机器人，本文阐述的仓储物流机器人的设计基于ARM架构的S5PV210的CPU......
2020年新冠疫情突袭,全球均面临棘手的公共卫生防控形势,医废物流运输管理不当而引发的诸多问题愈发明显。良好的医疗环境对患者治......
随着电子商务的迅速发展,快递物流行业的“最后一公里”问题日益突显,因此,物流机器人应运而生。但是,目前的物流机器人主要是实现......
在结构化环境下,传统AGV小车能够应对大多数场景,实现物品自动化运输。而在酒店、办公楼等相对非结构化环境下,物品自动化运输需要......
随着组织培养技术在植物快速繁殖领域的广泛应用,组培苗工厂化生产已经成为一种发展趋势,但组培苗生产工艺仍然以人工为主,生产效......
及时定位与地图构建(SLAM)技术因其识别精确、地图动态更新实时,在物流机器人运动控制及路径规划上有着独特的理论、应用价值.在SL......
针对手术室耗材人工配送中存在的问题,构建手术室耗材智能物流配送体系,通过自动化与智能化设备提高需求的响应速度,缩短耗材的准......
近两年,在智能制造转型升级与智慧物流创新发展的大趋势下,物流机器人(包括AGV、AMR、无人叉车、拆零拣选机器人等)作为重要组成部......
机器人是智能仓储系统的重要设备,路径规划是物流机器人实现自主导航的关键技术之一.首先通过栅格法对智能仓储系统环境进行建模.......
目的分析物流机器人在手术室耗材及物品配送管理中的应用效果，探讨其应用价值。方法将2018年12月1－11日中山大学肿瘤医院手术室的术......
近年来,随着国家智能制造及物流行业的快速发展,智能物流机器人作为智能物流车间的执行末端,成为整个智能物流制造行业中无可替代......
目的:为降低相互感染风险,探讨机器人在新型冠状病毒肺炎(COVID-19)疫情下确保静脉用药集中调配中心(PIVAS)成品输液运送安全的可......
随着电子商务高速发展,对仓储物流产生了更高要求,多品种、小批量、多批次、短周期业务已成为常态,在此背景下,将以人工智能技术为......
人工智能时代的到来促进了机器人产业的快速发展,目前各个行业已经开始应用机器人.在物流领域,应用物流机器人能够更有效地达到节......
研究了基于四轮转向物流机器人的搬运技术,着重讨论了机器人的行走路径、机器人与人、其他物流设备的作业衔接等技术.结果表明,机......
随着智慧物流的快速发展,整个物流行业亟待转型,当前智慧物流以“互联网+”技术创新为驱动,通过智慧物流云平台整合社会物流资源,......
通过从不同角度分析中美物流机器人行业的发展规划及现状,对比中美两国物流机器人产业发展存在的市场、技术及企业竞争力等方面差......
介绍了物流机器人的发展趋势,针对当前物流运输末端配送环节缺失的问题,设计了基于慧鱼模型的室内物流车,此设计主要由履带式移动......
近日,全国自动化系统与集成标准化技术委员会机器人与机器人装备分技术委员会(SAC/TC159/SC2)审查并通过了《物流机器人信息系统通......
在众多智能化物流装备及系统中,物流机器人系统因柔性自动化优势突出、发展潜力巨大而备受资本关注。在资本的助力下,物流机器人企......
在素来倚重人力的中国物流行业,新冠疫情使行业机器化变得更加紧迫。在仓储物流诸多流程中,一旦某一环节的一个场景发生了新冠案例......
物料自动转运机器人作为车间成套核心物流技术装备,在工程机械、医药、食品等行业得到了大范围推广应用,但整体上应用台套数少,场......
目的:探讨运用物流机器人在手术室器械耗材配送中的作用及可行性。方法:选取:烟台毓璜顶医院2019年08月至2019年09月之间的手术,将......
近年来,电商行业不断壮大,仓储物流也随之高速发展,新型自动化设备被不断引入。其中,智能仓储物流机器人成为应用最为广泛的技术之......
现在,市面上已经有不少较成熟的末端无人物流机器人产品,如北京智行者科技的“蜗必达”无人雌车、新石器无人驾驶物流车、深兰桂“......
以医院传统物流运送的痛点和医疗人工智能技术应用初期存在的管理薄弱环节为切入点,介绍一种在医疗机构中应用物流机器人进行药品......
目的:物流机器人用于术中器械配送,探讨其应用效果。方法:收集3个月的送货记录。实验组为物流机器人送货组,对照组为人工送货组。......
轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容。它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中,轮式移动机构最......
为解决大规模的仓储货物搬运和分拣,引入了大规模自动化物流机器人系统。其中物流机器人的定位和导航是实现大规模自动化物流机器......
针对物流机器人路径规划的问题,结合蚁群算法的特点,提出了一种基于A~*算法改进的蚁群算法,目的是当物流机器人工作时,采用所提出......
随着电子商务与物流技术的迅速发展,电商企业越来越重视智能化仓库的建设,智能物流仓库系统的广泛应用是物流装备智能化、信息化的......
传统的人力劳动并不能满足工业化快速发展的需要,随着科技的不断发展,机器人在工业中的应用也日益普遍,机器人在工业中的应用可以......
针对制造业和服务业深度融合下的产品服务系统方案设计日益关注用户体验的问题,提出考虑用户体验的产品服务系统模块重要度判定方......
本文描绘了物流机器人的路径规划问题。针对标准A*算法的路径规划时间长、计算节点多的问题,提出了在标准A*算法的基础山,使用改进......
医院内的物流传输系统是医院内部的主要系统之一,该系统主要用于医院内部各种药品以及物品的快速传送。医院内的物流系统可以说做......
针对轮式物流机器人在运送货物过程中出现货架与机身的碰撞带来的振动问题,采用等效的非线性弹簧阻尼模型描述了货架与机身的碰撞......
在工业自动化高速发展的现在,物流机器人被广泛应用于仓储配送系统、制造系统、装配系统等。本文主要针对图书仓库现存的问题展开......
本文分析了当前手术室精准管理存在的难题,探讨了医院如何设计物流机器人并融入管理改进方案,解决手术室在人员、耗材、物流等方面......
为了解决物流需求的日益增长与物流人力成本增加的问题,笔者设计出一种基于STM32F427单片机及麦克纳姆轮全向移动平台的集抓取、暂......
为了提高某物流机器人小车行驶的平顺性,设计了一种以聚氨酯为减震体的轮系减震装置,分析了轮系减震装置的结构,建立了其轮系的力......
