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以高粉尘环境下四自由度工业机器人为研究对象,利用D-H法建立机器人运动学方程,求出其位置的解析解,利用solidworks软件建立机器人的三维虚拟样机,并用recurdyn软件进行了运动学仿真验证。
四自由度工业机器人运动学分析与仿真
【摘 要】
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以高粉尘环境下四自由度工业机器人为研究对象,利用D-H法建立机器人运动学方程,求出其位置的解析解,利用solidworks软件建立机器人的三维虚拟样机,并用recurdyn软件进行了运
【机 构】
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常州先进制造技术研究所,合肥固泰自动化有限公司
【出 处】
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装备制造技术
【发表日期】
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2021年2期
【基金项目】
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安徽省科技重大专项项目(17030901028)。
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