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传统农业中覆盖式喷洒除草剂,浪费除草剂和人力资源、污染环境,采用计算机视觉技术把杂草从农作物和土壤的背景中识别出来,定量、定位地喷洒化学制剂就显得极为重要。从杂草的颜色、形状、纹理以及多特征融合四个方面综述农作物和杂草识别技术,总结了国内外研究中的难点和亟待解决的问题,探讨了未来发展方向。