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研究了在随机作用下的多输入多输出线性时变2-D离散FMⅡ模型，利用斜割支线和几何方法，求出了2-D随机FMⅡ模型的卡尔曼滤波与预测公式，并且给出了滤波与预测误差的方差阵和协方差阵.
随机2—D FMⅡ模型的状态估计
【摘 要】
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研究了在随机作用下的多输入多输出线性时变2-D离散FMⅡ模型，利用斜割支线和几何方法，求出了2-D随机FMⅡ模型的卡尔曼滤波与预测公式，并且给出了滤波与预测误差的方差阵和协方差
【机 构】
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南京理工大学动力工程学院
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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2001年1期
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