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本文借助李雅普诺夫稳定理论研究了一类具有有界参数和扰动不确定性离散系统的滑动模控制方法，并将其用于一飞行仿真器的高精度伺服控制，得到了较好的仿真和实验结果。
离散系统的滑动模控制及其在一伺服系统控制中的应用
【摘 要】
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本文借助李雅普诺夫稳定理论研究了一类具有有界参数和扰动不确定性离散系统的滑动模控制方法，并将其用于一飞行仿真器的高精度伺服控制，得到了较好的仿真和实验结果。
【机 构】
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清华大学计算机科学系智能技术与系统国家重点实验室,北京航空航天大学自动控制系
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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1997年4期
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