月球探测器天文导航的遗传粒子滤波方法

来源 :北京航空航天大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：tomjohn3168

【摘要】

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天文导航系统是典型的非线性和噪声非高斯分布的系统．针对传统的扩展卡尔曼滤波不适于非线性和噪声非高斯分布的系统，和一般粒子滤波存在的粒子退化和采样枯竭问题，提出了一种基

【作者】

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房建成宁晓琳

【机构】

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北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院

【出处】

：

北京航空航天大学学报

【发表日期】

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2006年11期

【关键词】

：

月球探测自主天文导航粒子滤波遗传算法扩展卡尔曼滤波 lunar exploration autonomous celestial navigation

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天文导航系统是典型的非线性和噪声非高斯分布的系统．针对传统的扩展卡尔曼滤波不适于非线性和噪声非高斯分布的系统，和一般粒子滤波存在的粒子退化和采样枯竭问题，提出了一种基于遗传算法进行再采样的月球探测器自主天文导航粒子滤波新方法．计算机仿真结果显示了该方法可以有效的克服传统粒子滤波方法的缺点，提高天文导航系统的定位精度．

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