连续控制系统中调节器的快速自动设计

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本文运用实际系统向二阶模型逼近的方法,导出了求解调节器参数的矩阵方程,并编制了相应的计算机辅助设计的程序。利用此程序,只要输入所期望的指标和系统固有的参数,就可自动快速地完成调节器的设计和仿真检验。 In this paper, using the method of approximating the second order model to the actual system, the matrix equation for solving the regulator parameters is derived and the corresponding computer aided design program is compiled. With this program, the regulator design and simulation tests can be done quickly and automatically by entering the desired metrics and system-specific parameters.
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