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[目的]找寻一种适于行播作物农田图像边界提取的方法。[方法]依据农田图像的特点,通过试验对比确定适合于行播作物农田图像边界提取的方法。[结果]在分析农田图像特征的基础上,选择适宜的颜色特征2g-r-b作为彩色图像的分割特征。为了实时导航,应采用固定的分割阈值。选取0.11作为超绿特征的分割阈值效果比较理想。对分割后的图像进行了中值滤波和区域填充处理可去除噪声和孔洞的影响。[结论]处理后的图像效果基本能够满足要求。