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提出了一种基于对角回归神经网络的PID控制器结构，给出了PID参数在线自整定的学习控制算法。为检验控制效果同时还使用了静态BP网络来整定PID参数，并在Matlab环境下，分别建立了基于对角回归神经网络和BP网络的液位实时控制系统。实际的控制效果说明，基于动态网络的PID控制器工作稳定，具有较好的鲁棒性。