【摘 要】
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研究城市轨道交通控制保护区无人机巡护方法,用以解决无人机飞行状态巡护采集图像中出现特征缝隙和重叠等问题,提高巡护效果。使用小波变换等技术预处理无人机采集的图像,通过自相关函数和Hessian矩阵提取预处理后图像的角点,采用SIFT算法实现角点匹配,在此基础上利用加权平均方法完成图像融合,使用图像差分法对融合后的图像实行目标识别,通过识别结果实现城市轨道交通控制保护区无人机巡护。经验证,该方法具有良
【机 构】
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长沙理工大学,郑州大学,郑州地铁集团有限公司,华北水利水电大学,广州南方测绘科技股份有限公司
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研究城市轨道交通控制保护区无人机巡护方法,用以解决无人机飞行状态巡护采集图像中出现特征缝隙和重叠等问题,提高巡护效果。使用小波变换等技术预处理无人机采集的图像,通过自相关函数和Hessian矩阵提取预处理后图像的角点,采用SIFT算法实现角点匹配,在此基础上利用加权平均方法完成图像融合,使用图像差分法对融合后的图像实行目标识别,通过识别结果实现城市轨道交通控制保护区无人机巡护。经验证,该方法具有良好的图像处理能力,图像融合后未出现特征缝隙和特征重叠的现象,具有良好的识别能力,完成城市轨道交通控制保护
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直流高压发生器均压环的尺寸和位置参数与电场强度分布之间存在非线性关系,难以获得解析表达式,为了保障试验的准确性,在设计直流高压发生器时要减小其最大场强以保证不发生电晕。采用有限元分析方法,建立了1 100 kV直流高压发生器的三维模型,计算了发生器的电场分布,引入了多目标优化的正交试验法对均压环的尺寸参数和安装位置进行了优化设计,得到了均压环的主半径、内环半径及对地高度,优化后的发生器表面的最大场强降低到了2 537.4 V/mm。
随着可再生能源在传统电网中的渗透率逐渐增高,虚拟电厂的概念被提出,旨在有效整合并利用可再生能源。提出了一种基于模型预测控制的虚拟电厂储能系统能量协同优化调控方法,使用长短期记忆神经网络来获取未来一天内虚拟电厂管辖范围内的负荷、风电、光伏出力预测值。在模型预测控制的框架下,以虚拟电厂运行调度的成本最小化为目标,使用一种改进的粒子群寻优算法求解优化过程。仿真结果表明所提方法的有效性。
黄柏河为长江左岸的一级支流,是宜昌市重要的水源地和长江流域最大的磷矿基地之一,评价其沉积物营养盐和重金属污染特征,对于揭示高磷矿背景区域沉积物的污染状况及其控制与管理具有重要意义,也是当前长江大保护形势下的必然需求。分别采集了黄柏河4个梯级水库库首、库中和库尾的表层沉积物,研究分析了沉积物中营养盐和重金属的质量分数及分布特征,采用综合污染指数法和有机污染指数法评价了表层沉积物营养盐污染状况,使用潜在生态风险指数法和地累积指数法评价了沉积物6种重金属的污染状况。结果表明:黄柏河梯级水库表层沉积物总有机碳(T
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