【摘 要】
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磁悬浮轨道列车作为一种现代化的交通工具,其悬浮系统具有非线性、不稳定的性质.针对该系统的特性,对其稳定性问题进行研究与讨论.根据悬浮轨道的力学结构,建立了悬浮系统具
【机 构】
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大连交通大学电气信息工程学院 大连116028
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磁悬浮轨道列车作为一种现代化的交通工具,其悬浮系统具有非线性、不稳定的性质.针对该系统的特性,对其稳定性问题进行研究与讨论.根据悬浮轨道的力学结构,建立了悬浮系统具有非线性性质的物理模型.为了便于理解和研究,将非线性系统利用逆系统的反馈线性化方法线性化,就会得到轨道列车悬浮系统经过补偿后的伪线性系统方程.分析伪线性系统的特性,设计闭环简捷鲁棒控制器.利用MATLAB软件中的Simulink工具箱对控制系统进行仿真.仿真结果表明,控制器作用下的列车悬浮系统鲁棒性较强,悬浮稳定性较好.对于外部干扰具有较强抗扰性,能更好地达到稳定的悬浮控制要求.
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