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针对工业过程控制中存在的大时滞问题,提出一种无模型自适应控制改进算法（Improved Model-Free Adaptive Control,IMFAC）,其优点是不需要对象的具体模型,仅仅根据系统的输入和输出即可对系统进行控制。在改进算法中通过引入带滞后时间输出的变化率的约束项,从而来减小大时滞对系统的影响。同时通过MATLAB与SMPT-1000仿真验证改进算法对大时滞系统在系统响应速度与系统稳定性方面有很好的控制效果。