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散状物料输送系统的大块分离物动态检测中，大块物下落时的冲击力是一种随机性动载干扰，严重影响测量的准确性。在基于动量原理的基础上建立大块物冲击力动载模型，提出抑制瞬时冲击力的递推滤波方法。为了满足实时性要求，针对迭代递推收敛速度较慢的问题，引入收敛因子，通过一步递推残差来修正当前的递推值，使得瞬时冲击力估计的迭代递推过程大大加快。根据这一方法，构造出由冲击力估计、参考模型解算和冲击力滤波三个算法单元组成的大块分离物逼近递推滤波环节。由此，通过对冲击力的实时辨识，快速逼近计算被分离大块物的实际重量。试验表明，