论文部分内容阅读
提出了一种基于可编程计算机控制器（PCC）的神经网络PID控制器，实现了以新一代PCC为硬件，利用神经网络逼近任意非线性函数的能力，对PID控制算法中的三个参数Kp，Ki，Kd进行在线调整，并利用神经网络模型对被控对象的输出值进行预测，根据预测值对神经网络各层中的加权系数进行在线修正，同时引入了带死区的控制算法；该控制方案具有调节速度快、适应能力强、可靠性高等优点；实验结果表明，该控制器具有强抗扰、响应快、鲁棒性好等特点。