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球杆系统是一个典型的非线性不稳定系统，它的许多特性都是控制领域的研究热点，利用传统的经典控制理论设计其控制器是十分复杂甚至是不可能的。本文基于模糊控制理论，设计一个球杆系统的模糊控制器，MATLAB仿真结果表明，模糊控制器能很好的实现这类非线性系统的控制，并且具有很好的抗干扰能力。
球杆系统的模糊控制研究
【摘 要】
：
球杆系统是一个典型的非线性不稳定系统，它的许多特性都是控制领域的研究热点，利用传统的经典控制理论设计其控制器是十分复杂甚至是不可能的。本文基于模糊控制理论，设计一个球
【机 构】
：
哈尔滨理工大学自动化学院
【出 处】
：
自动化技术与应用
【发表日期】
：
2008年3期
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