【摘 要】
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针对城市轨道列车的自动驾驶系统（ATO）传统PID 控制方法适应性差和智能化不足的问题,基于该领域专家知识和驾驶司机的操作经验,将遗传算法优化的模糊PID 控制算法运用在 ATO 的
【机 构】
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兰州交通大学自动控制研究所,国家绿色镀膜技术与装备工程技术研究中心,重庆交通职业学院
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针对城市轨道列车的自动驾驶系统（ATO）传统PID 控制方法适应性差和智能化不足的问题,基于该领域专家知识和驾驶司机的操作经验,将遗传算法优化的模糊PID 控制算法运用在 ATO 的控制系统中,并运用MTALAB 进行仿真。 仿真结果表明,该控制算法优于传统的PID 控制,能够满足ATO 系统对不同工况下的适应性和智能性要求,可以达到精确停车和准点到站的目的,能够有效提高列车舒适性和降低列车能耗。
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