【摘 要】
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为攻克现有配药控制系统的硬件设计的不足,设计了对应的取药机构、定位机构、机械机构、电机控制系统,实现了PLC对取药行走装置较高效、智能的控制。
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为攻克现有配药控制系统的硬件设计的不足,设计了对应的取药机构、定位机构、机械机构、电机控制系统,实现了PLC对取药行走装置较高效、智能的控制。
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