【摘 要】
：
以广义KYP引理为基础,提出并理论推导了一种改进的有限频域状态反馈H∞控制方法,控制所需参数更少。以某四分之一主动悬架系统为研究对象,以提高人体最为敏感的4~8Hz频域范围
【基金项目】
：
院校创新工程项目(ZYX14050013).
论文部分内容阅读
以广义KYP引理为基础,提出并理论推导了一种改进的有限频域状态反馈H∞控制方法,控制所需参数更少。以某四分之一主动悬架系统为研究对象,以提高人体最为敏感的4~8Hz频域范围内的振动控制效果为目标,应用该方法为其设计了有限频域状态反馈H∞控制器。最后,通过随机激励仿真对控制器的控制效果进行了验证。仿真结果表明:与被动无控制状态相比,全频域和有限频域状态反馈H∞控制下车体加速度均方根值分别降低了28.16%和65.23%,对数据的频域分析表明,改进的有限频域状态反馈H∞控制器能够在满足控制约束的条件下更好的抑
其他文献
在生产设计中,为了达到良好的润滑效果,滑动轴承的轴瓦通常会采用开槽的结构,对某些复杂结构的轴瓦,采用规则化网格很难准确描述其几何特征,其润滑特性的计算也会出现偏差。
家园共育能促进幼儿的全面和谐发展,要想达成家园共育合力的最大化,沟通是关键。家园沟通没有固定的模式,也没有一成不变的方法,唯一不变的也是最重要的是沟通时要做一个有"
近期,由农业农村部农村合作经济指导司与农业农村部管理干部学院、中国农村合作经济管理学会共同研究完成的《国家农民合作社示范社发展指数报告(2018)》在北京发布。《报告
农业产业化是我国农民的伟大创造,这个新事物最早发端于提前4年实现了小康的山东省潍坊市。最近中国农业新闻工作者协会,中国农业银行农村金融学会联合举办了农业产业化研讨
年轻剧作家管燕草嘱我为她的剧作选写篇序。我几乎没有一点犹豫就应允了下来。确实,这篇序于公于私,我都应该写,责无旁贷。现在上海和全国一样,原创乏力,尤其是舞台艺术,深受
从桥梁抗震的发展趋势入手,对燕都大桥的基本情况进行简单的介绍,分别对使用普通支座与使用摩擦摆球型支座的情况进行动力时程分析,并对结果进行数据对比分析。通过隔震后的
中国现代遗传学“两落两起”的曲折发展过程蕴含着复杂的社会原因，本文通过对中国现代遗传学与社会的五个主要结合点的分析，说明社会因素对中国现代遗传学传播发展的影响。
济南齐鲁黄河大桥是正在建设的城市道路与轨道合建的系杆拱、梁组合体系的大跨度桥梁,桥面宽60.7 m,双线轻轨,道路双向8车车道并设有非机动车道和人行道,活载种类多,振源复杂
本届上海白玉兰戏剧表演艺术奖将特殊贡献奖授予了焦晃,这不仅是对焦晃这位表演艺术家的个人的褒扬,也是对戏剧理想的弘扬、对艺术品格的呼唤。在现今的演艺界,靠用心机以博