有限频域相关论文
汽车作为提升生活质量的工业产品,人们对于汽车的行驶舒适性、安全性、操纵稳定性有了更高的要求。主动悬架能够更加广泛的调节悬......
在一些化工间歇如注塑机注塑速度控制过程中,通常需要在有限的运行时间内执行一些重复性操作,近年来如何利用系统重复运行的信息改......
由于实际系统中经常存在复杂的非线性动态,因此对于非线性系统的研究得到了广泛的关注。T-S模糊模型提供了一个普遍的形式来处理非......
分别针对连续和离散情形的奇异摄动系统,以线性矩阵不等式的形式给出了其降阶有限频域H∞滤波问题有解的充分必要条件,而且,当问题......
随着科学技术的发展,控制系统的自动化水平和复杂程度日益提高。系统的任何故障都可能导致系统性能衰退、损毁甚至灾难性的结果。故......
Delta算子离散化方法作为连续时间模型和离散时间模型的统一描述方法,已成为连接连续系统和离散系统的纽带。在快速采样条件下,Del......
随着控制系统在自动化领域中应用的逐步加深,系统的复杂程度日益提高,控制器件的故障发生率也不断增加,任何故障都可能影响系统的......
非线性控制方法近些年来取得了长足的发展,Takagi和Sugeno于1985年提出的T-S模糊系统模型,其能够将复杂的非线性系统转化为隶属度......
对于机械臂等重复操作的系统经常需要在有限时间内完成轨迹跟踪任务,而迭代学习控制是解决此类控制工程问题的有效方法之一。在研......
近年来,随着对复杂动态系统的安全性能和可靠性能的要求不断提高,故障检测与容错控制技术在很多领域得到了广泛的应用。本文针对不......
在实际工程中,由于工况变动、外部扰动、未建模动态以及元器件老化等缘故,实际对象的精确模型很难获得,对象模型普遍存在各种形式......
针对一类具有周期性互联特性的状态不可测空间互联系统,提出了一种基于输出信息的有限频域迭代学习控制算法.通过对多个子系统耦合......
近年来.由于现代控制系统规模越来越大.以及系统工作频率范围越来越精确.基于有限频域的模型降阶问题引起了众多学者的关注.并成为......
针对Lipschitz非线性系统提出了一种基于H-/L∞故障检测观测器的设计方法.首先,利用有限频域的H-指标来刻画观测器生成残差的最小......
为得到了在针对连续时间线性切换系统模型降阶时更佳的有限频域区间内模型逼近性能,提出一类基于频率参数依赖的平衡截断模型降阶......
考虑网络控制系统中存在的时延,研究了其在有限频域内的故障检测以及容错控制问题。针对有限频域内的故障信号,利用给定指标设计故......
<正> 通常的阿伦方差表达式都是在截止频率很大的情况下推得的。有限频域[f_a,f_b] 中的阿伦方差需要进行修正。对应a=-2,-1,0,1,2......
针对Lipschitz非线性系统提出了一种基于H--/L-∞故障检测观测器的设计方法.首先,利用有限频域的H--指标来刻画观测器生成残差的最......
基于线性矩阵不等式的方法,设计了考虑控制输入时滞的有限频域H∞控制算法。在该算法设计中,以提高车辆乘坐舒适性、降低车体加速......
提出了一种考虑路面预瞄信息的有限频域线性变参数控制器设计方法,并将其应用于时变速度下的车辆悬架多目标控制。在控制器设计中,......
针对具有执行器故障和未知扰动的线性广义系统,提出一种新的故障估计器设计方法.所设计的故障估计器具有非奇异结构,便于实现.在故障频......
针对连续时间线性时滞系统,研究了在系统工作频率范围为已知有限区间情形下的有限频模型降阶问题.通过引入有限频域内误差传递函数......
以广义KYP引理为基础,提出并理论推导了一种改进的有限频域状态反馈H∞控制方法,控制所需参数更少。以某四分之一主动悬架系统为研......
时滞广泛存在于各类工业系统中,不仅是系统不稳定的主要原因,也常常是导致实际控制系统性能恶化的主要因素。随着生产实践对于设备......
频域方法是控制理论与工程领域的一种基本研究手段,许多控制问题都可归结为有限频域性能指标的分析与综合问题.广义Kalman-Yakubov......
针对具有执行器故障和未知扰动的线性广义系统,提出一种新的故障估计器设计方法.所设计的故障估计器具有非奇异结构,便于实现.在故......
本文针对线性离散系统,提出了一种新的有限频域执行器故障检测方法.利用中心对称多胞体近似未知扰动边界,本文提出的中心对称多胞......
为了提高现代复杂控制系统运行过程的安全性,故障诊断技术受到国内外学者的广泛关注,其中以基于模型的故障诊断方法的研究最为深入......