Dual-manipulator Coordinate Motion Planning Scheme for Robot Satellite

来源 :JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY | 被引量 : 0次 | 上传用户：ssdmin

【摘要】

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Ｄｕａｌ－ｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒＣｏｏｒｄｉｎａｔｅＭｏｔｉｏｎＰｌａｎｎｉｎｇ　ＳｃｈｅｍｅｆｏｒＲｏｂｏｔＳａｔｅｌｌｉｔｅＬＩＵＨｏｎｇ；ＨＯＮＧＢｉｎｇｒｏｎｇ；ＣＡＩＨｅｇａｏ（刘宏）（洪炳熔）（蔡鹤皋）（Ｄｅｐｔ．ｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒＳｃ...

【作者】

：

刘宏洪炳熔蔡鹤皋

【出处】

：

JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY

【发表日期】

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1996年3期

【关键词】

：

ss: ROBOT SATELLITE motion planning dual-manipulator coordination configuration

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