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首先,从设计需求、结构体系和控制系统设计了割草机器人总体方案;然后,设计了草坪边界提取算法和割草机器人路径规划系统,实现了一套基于改进蚁群算法和计算机视觉的割草机器人路径规划系统。试验结果表明:割草机器人能够实现草坪边界提取和规划出最优路径,割草机器人路径规划具有一定的可行性。
割草机器人路径规划研究——基于改进蚁群算法和计算机视觉
【摘 要】
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首先,从设计需求、结构体系和控制系统设计了割草机器人总体方案;然后,设计了草坪边界提取算法和割草机器人路径规划系统,实现了一套基于改进蚁群算法和计算机视觉的割草机器
【机 构】
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苏州工业职业技术学院软件与服务外包学院;
【出 处】
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农机化研究
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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江苏省自然科学基金项目青年项目(BK20180209);江苏省教育厅科技项目(18KJD520004)
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