【摘 要】
：
智能监控球机广泛应用于家居室内智能监控。针对智能球机无法长时间检测、识别、跟踪侵入目标的问题,该文设计了一种结合目标检测、识别、跟踪算法的闭环结构,并采用控制算法
【基金项目】
：
国家大学生创新创业项目(201810616150)
论文部分内容阅读
智能监控球机广泛应用于家居室内智能监控。针对智能球机无法长时间检测、识别、跟踪侵入目标的问题,该文设计了一种结合目标检测、识别、跟踪算法的闭环结构,并采用控制算法控制球机云台转向自动跟随侵入目标。在运动目标检测方面采用vibe算法,在目标识别上采用神经网络识别目标,其中采用ssd网络检测人脸,使用yolov3网络识别人体,识别出跟踪目标后,采用csr-dcf目标跟踪算法进行目标跟踪,跟踪模式下启动模糊pid控制算法控制云台跟随目标转动,锁定目标后由跟踪模式再度切换到目标识别模式,形成一个检测、识别、跟踪、
其他文献
中年时期,人的身体各系统组织的发育已经完全成熟,进入极盛时期,但衰退也已开始。50岁后,衰退逐渐明显。中年时期,人的心理发展已经完全成熟。但由于工作、学习、生活的压力,
在“互联网+”时代背景下,积极推进“互联网+”个性化教研模式发展是小学英语教研主动适应时代发展的积极转变,它能为小学英语教研活动注入活力。文章在阐述推进“互联网+”
目的探讨早期综合康复干预对脑卒中偏瘫患者肢体功能恢复的影响。方法选取我院2014年3月—2015年2月收治的76例脑卒中偏瘫患者,随机分为常规组与研究组各38例。常规组患者予
总结了铀／钚分离过程中应用的无盐试剂，包括羟胺及衍生物、四价铀、醛衍生物、肼、脲衍生物和氧肟酸等，总结了这些试剂作为铀／钚分离过程中四价钚的还原剂的动力学和热力学性能基
<正> 人和一切生命一样,只能存在于时间之中。这就注定了人的生命的短暂性、瞬间性。“如沧海之一粟”,不但指人存在的空间渺少,也同时提示他们企图超越时间的限制,从而获得
年前随学校的访问团去了一趟日本，虽然只有短短的几天时间，但也走马观花地看了不少地方，感触颇深。出于自身专业的原因，我谈谈对日本的文物古迹、博物馆和书店的印象。
新媒体艺术的产生与发展,对文化创意产业造成了影响,推动了文化创意产业转型升级的步伐。文化强国战略背景下,如何推动新媒体艺术与文化创意产业的和谐互动,是学界当前重点关
文章以译林版小学英语课程作为根本依据,提出了在小学英语教学中应用舞台式教学法,以此来挖掘学生的潜能,激发学生的兴趣,并总结出采纳舞台式教学的实际意义,并且通过相关的
二维材料是由单层原子组成的晶体材料,由于其独特的力学、光学和电学等特性,已成为当前研究的热点课题。目前,对石墨烯的研究在光学、材料学、电学等多个领域内迅速发展,比如
为了提高大口径望远镜的抗风载扰动能力和对目标的跟踪精度,要求望远镜控制系统有较好的动态性能和稳态跟踪精度,望远镜的闭环控制带宽决定了控制系统的跟踪性能。因此,首先