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针对人脸在不断运动的情况下难以实时有效跟踪的问题,提出了一种基于面部特征点分析与采用模糊PID控制算法的三自由度舵机云台进行......
电液比例控制技术充分结合液压控制和电气控制的优点，已成为工业机械、工程建设机械及国防尖端产品生产过程中不可或缺的重要手段。......
本论文详细介绍了动态光散射测粒度原理、一种改进的动态光散射实验装置、纳米颗粒动态软件相关器，先进的样品池温控技术，并且对......
近些年随着科学技术的发展，位置随动系统在工业控制中的研究和应用越来越广泛。快速响应和精度高是位置随动系统主要的两个参数，对这......
我国城市供热伴随国家建设一起发展,从第一个五年计划即开始部署集中供热事业,1980年正式贯彻发展集中供热的方针,到目前为止集中......
随着汽车工业的不断发展,人们对汽车性能的要求也是越来越高,尤其是在汽车舒适性和安全性方面。要提高汽车这两方面的性能,汽车减......
光电跟踪伺服系统作为舰载光电跟踪设备的重要组成部分，其设计好坏直接影响设备的性能。伴随着现代武器、飞机等这些被跟踪的目标速......
无轴传动是一门结合传动控制通信和机械等技术的综合性技术它能够在多轴同步传动领域，如伺服机床印刷轧钢或者机器人跟踪等中用虚拟......
板壳类结构如今在土木工程、船舶工程、航空航天等工程领域中广泛应用。大跨度建筑物楼盖,飞机的舱壁、机翼,船舶导流管,卫星的太......
随着国家节能减排的要求越来越高,高效率的自动机械变速(AMT)车辆成为重要发展方向之一,目前在以内燃机为动力的常规车辆和混合动......
针对新能源汽车防抱死问题,采用PID控制算法和模糊控制对以滑移率为基础的防抱死制动控制器设计方案进行构建,通过所构建的路面识......
浮选工艺是一种比较先进的用于分选细粒煤的选煤技术,具有分选精度高、效率高、入选粒度小和易于实现自动化等优点,在细粒煤泥的分......
履带行走式液压支架的结构性能与控制方式直接影响短壁回采工作面的安全性与生产效率。目前，国内有关履带行走式液压支架的结构性能......
为克服传统环境参数监控系统存在的布线复杂、维护困难等不足,针对温室大棚环境参数监控应用需求,将单片机与无线通信技术相结合,......
随着控制系统规模的扩大和计算机及通信技术的迅猛发展，尤其是智能传感器、控制器和执行机构作为独立的节点直接与网络互连，实现了控......
随着能源问题和环境问题的越来越严峻，新能源的开发己成为历史发展的必然趋势。太阳能的资源丰富、清洁无污染、可再生的优点使它成......
传统的液压被动式减振器的阻尼不可调节,导致车辆在不同路况和行驶工况下的平顺性较差。磁流变减振器作为一种新型的智能减振器,由......
人造金刚石,作为世界上最为坚硬的物质,在工业与建筑行业中发挥着巨大的作用。它具有坚硬、耐磨、抗腐蚀等特性,被广泛应用于石材......
扭转动刚度是影响传动系统性能的关键因素,而现有的动刚度测试仪存在动态加载频率低、精度低、通用性差等问题。本文将扭转动刚度......
移动式工业机器人最常见的组合形式是工业机器人结合移动导轨(平台),移动导轨作为外部附加轴与机器人本体形成一个新的机械系统。......
液压技术在工程机械及航空航天等领域中应用非常广泛，而在一些负载比较大的场合或因布局需要两个执行元件共同驱动一个工作部件，液压......
制动控制系统是城市轨道列车的一个重要组成部分，而微机制动控制单元又是制动控制系统中的控制核心，是确保整个制动控制系统可靠工作......
智能汽车涵盖了自动控制、图像处理、传感技术和模糊识别等多个领域，随着现代汽车技术与电子计算机技术的飞速发展，智能控制得到了越......
随着加工要求提高，工件的形状向复杂化、多样化发展。传统的手工抛光对操作者要求高但效率低，机器人抛光逐步替代手工抛光成为一种发......
在激光晶体生长等径控制过程中，有两个关键环节：测径数据采集系统和控制算法。晶体生长是在数千度的高温下进行的，采用常规的测径方法......
离心机按结构形式不同可以分为台式离心机和落地式离心机;按转速高低不同可以分为低速离心机、高速离心机、超速离心机、超高速离......
相比于人工或地面机械对农作物进行药物防治,植保无人机在喷洒效率、适用范围、省水省药、减少污染等方面都具有优势。无人机在作......
全燃联合动力装置(COGAG)是一种适应工况范围大、机动性能好、单机功率密度大的动力装置，是我国未来船舶动力装置的重要发展方向。......
随着烟草行业的迅速发展，香烟生产的自动化程度也越来越高。而烟支装盘系统是烟草生产过程中最重要的环节之一。因此，在实际生产应用......
几年来,燃气热水锅炉以其独有的经济、高效、环保的特性,逐渐的越来越受到人们的关注。其中冷凝式燃气锅炉主要是指通过冷凝锅炉烟......
海洋是人类生命支持系统的重要组成部分,是可持续发展的宝贵财富。深海热液区蕴含丰富的矿产资源和微生物资源,对深海热液区进行长......
本文介绍了组态王的基本功能,详细阐述了如何设计用于中央空调温度控制的模糊PID控制器和如何利用组态王6.53对中央空调系统那个进......
摘 要：受可持续发展理念的影响，太阳能发电技术被广泛应用，节省下了大量的煤、天然气等不可再生能源。结合太阳能发电实践，本文对光伏......
针对某选矿厂一段磨矿回路，设计了一种基于S7—300 PLC和WinCC的磨机给矿量模糊控制系统。该系统采用设定值模糊控制算法和模糊PID......
针对传统塑料挤出机机筒温度控制系统存在的收敛时间长、超调量大、温度控制精度低的现象，对塑料挤出机机筒的温度控制采取模糊PID......
炉温控制是防弹衣生产线上至关重要的一环,文中设计的智能温度控制系统,采用分布式采集温度并转成数字信号,通过RS485的标准MODBUS......
采用偏差E和偏差变化率Ec的变化规律为依据的模糊PID控制算法，对车牌生产线中难以整定的张力进行在线修改，建立模糊控制规则的监控系......
介绍了一种基于模糊PID控制的氧压自动控制系统的设计方案。成功解决了医院传统供氧系统中采用频繁彤停氧压机来稳定氧气储罐中氧......
为实现机械相控阵列天线的波束扫描,采用直流电机驱动螺旋天线单元转动来达到预定的辐射相位。利用数字信号处理芯片TMS320F2812设......
采用偏差e和偏差变化率ec的变化规律为依据的模糊PID控制算法,对啤酒发酵过程中难以整定的温度参数进行在线修改,建立模糊控制规则......
为了实现航空发动机用喉道调节片热障陶瓷涂层定量均匀去除加工,进行了基于力控制的机器人磨抛加工研究。进行了重力补偿算法分析,......
近年来,我国经济持续快速增长,能源消耗也越来越大,对此国家提出了制定能效标准的计划。其中大部分产品的能效标定需要使用恒温水......
世界经济的不断发展，各国的军事力量不断增强，战争的威胁无处不在。国家防御装备的重要组成成员之一就是导弹，所以在军事领域引起了的......
为了节省水资源、保护环境,污水处理系统已经被广泛应用于工业、农业、商业、建筑、医疗、餐饮等各个领域。为了实现污水处理工程......
曝气生物滤池是污水处理的重要途径,而曝气生物滤池中溶解氧的浓度是制约水质的一个重要指标。因此对溶解氧浓度的控制非常重要,基......
基于生物免疫系统的功能原理和模糊控制理论，区别于一般PID控制算法和模糊PID控制算法，本文提出了模糊免疫PID控制器的设计。这种控......
