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为解决工业控制中大惯性、纯滞后、参数时变的非线性受控对象难于控制的问题，提出一种改进的控制算法。该算法采用1个单输入3输出的模糊控制器结构代替3个单输入单输出模糊控制器结构，通过Mam—dani模糊推理运算自调整PID（Proportional Integral Derivative）参数，并结合Smith预估补偿控制作用，优化系统动态响应指标，改善了控制器性能。将其应用于注塑机加热过程的温度控制中，并与常规PID控制器和Smith预估PID控制器比较。仿真结果表明，该控制器各项性能均好于其他两种控制器，