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基于管道微单元体平衡建立了海管单点提升的非线性力学模型的控制微分方程组,使用变弧长的无量纲代换将动边界问题化为固定边界的两 点边值问题,利用Maple环境下编制的两点边值问题的打靶法程序得到了该问题在各个提升 阶段的数值解答和在单点提升过程中管道的极限弯矩约为0.71q1/3(EI)2 /3 .