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随着社会的需求和技术的快速发展,移动机器人路径规划技术得到了很大发展,应用范围也越来越广泛。文章对移动机器人路径规划方法进行了研究,分析了传统路径规划算法和智能路径规划算法的原理、算法的优点及在应用中存在的问题。最后对移动灭火机器人路径规划的发展趋势进行了展望。
灭火机器人路径规划研究
【摘 要】
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随着社会的需求和技术的快速发展,移动机器人路径规划技术得到了很大发展,应用范围也越来越广泛。文章对移动机器人路径规划方法进行了研究,分析了传统路径规划算法和智能路
【机 构】
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齐齐哈尔大学通信与电子工程学院,65045部队
【出 处】
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信息通信
【发表日期】
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2018年1期
【基金项目】
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黑龙江省教育厅基本业务专项科研项目(135209237);全国大学生创新创业计划项目(201610221011);齐齐哈尔市科技局工业攻关项目(GYGG201512)
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