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采用基于DSP和CPLD相结合,开发设计伺服控制器。以DSP为核心处理器,同时将逻辑控制功能和接口电路集成在CPLD中,提高了运动控制器的性能和稳定性。为了满足伺服系统的非线性结构,采用了一种变结构的PID控制算法,有效提高了控制的精度,并能满足伺服控制中的实时性要求。
基于DSP+CPLD的伺服控制器设计
【摘 要】
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采用基于DSP和CPLD相结合,开发设计伺服控制器。以DSP为核心处理器,同时将逻辑控制功能和接口电路集成在CPLD中,提高了运动控制器的性能和稳定性。为了满足伺服系统的非线性
【机 构】
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海军航空工程学院七系,海装重庆局,重庆长安工业（集团）有限责任公司
【出 处】
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自动化与仪器仪表
【发表日期】
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2014年11期
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